小车先向前运动，左右摇摆后返回(利用数组保存运动状态)

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功能：KC机器人的学习（小车先向前运动，左右摇摆后返回）
说明：机器人的移动(利用数组保存运动状态)
时间：2012.12.12
附录：脉冲数量：3/0.023=130个（3S）
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#include<Boebot.h>
#include<uart.h>
int main()
{
   int Pulses_Count[5]={65,26,26,65,0};
   int Pulses_Lift[4]={1700,1300,1700,1300};
   int Pulses_Right[4]={1300,1300,1700,1700};
   int address=0;
   int counter;

   uart_Init();
   printf("Program Running!!\n");
   while(Pulses_Count[address]!=0)
   {
     for(counter=1;counter<=Pulses_Count[address];counter++)
  {
   P1_1=1;
  delay_nus(Pulses_Lift[address]);
  P1_1=0;

  P1_0=1;
  delay_nus(Pulses_Right[address]);
  P1_0=0;
  delay_nms(20);
  }
  address++;
   }
   while(1);
}