小车巡航测试程序

最新推荐文章于 2021-05-24 06:28:51 发布

荆轩道

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分类专栏： KC机器人学习笔记

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/boj0102/article/details/8294040

这是一个用于小车巡航控制的测试程序，包含前进、左转、右转和后退四个功能。程序通过读取航行指令序列执行相应的动作，实现小车的自动化操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

/***********************************************************
功能：小车巡航测试程序
说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机
时间：2012.12.10
作者：荆轩道
************************************************************/
#include<BoeBot.h>
#include<uart.h>

void Forward(void)
{
int i;
    for(i=1;i<=65;i++)
{
  P1_1=1;
  delay_nus(1700);
        P1_1=0;
  P1_0=1;
  delay_nus(1300);
  P1_0=0;
  delay_nms(20);
}
}
void Left_Turn(void)
{int i;
    for(i=1;i<=26;i++)
{
  P1_1=1;
  delay_nus(1300);
        P1_1=0;
  P1_0=1;
  delay_nus(1300);
  P1_0=0;
  delay_nms(20);
}
}
void Right_Turn(void)

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