ros中bag包的恢复

一、问题描述：在使用"rosbag record 主题"来保存bag包的时候，往往会生成以.bag.active为后缀的文件，而只有将之恢复成正常的以".bag"为后缀的包，我们才能正常进行rosbag play等操作。

二、条件：ubuntu操作系统

三、解决方案：

①切换到"xxx.bag.active"文件所在的目录下；

 ②命令行输入“rosbag reindex xxx.bag.active”；

 ③输入"rosbag fix xxx.bag.active"；

四注意事项：

①在第二步结束后，除了原来的以.bag.active为后缀的文件之外，还会生成一个以.bag.org.active为后缀的文件，注意该文件只是中间文件，第三部输入的时候不要对该文件进行修复。

②在第三步结束之后，会生成正常的.bag文件