UnionFind并查集

1. find和join（或叫union）两个操作

2. 整理成树的形式，可以减少合并时受影响的节点

3. weighted_join带权合并，可以防止出现极不均衡的树

4. 路径压缩，将树的高度全部压缩为1，加快搜索与合并的速度。路径压缩的逻辑放在搜索过程中，带路径压缩的搜索，可以不维护权值信息。