POJ 1656 Counting Black

本文介绍了一个使用二维树状数组处理网格区域中黑白格变化的问题。通过实现特定命令,如涂色和查询黑色格子数量,文章提供了一种高效的数据结构解决方案。
Counting Black
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Description

There is a board with 100 * 100 grids as shown below. The left-top gird is denoted as (1, 1) and the right-bottom grid is (100, 100). 

We may apply three commands to the board: 

1. WHITE x, y, L // Paint a white square on the board,
// the square is defined by left-top grid (x, y)
// and right-bottom grid (x+L-1, y+L-1)

2. BLACK x, y, L // Paint a black square on the board,
// the square is defined by left-top grid (x, y)
// and right-bottom grid (x+L-1, y+L-1)

3. TEST x, y, L // Ask for the number of black grids
// in the square (x, y)- (x+L-1, y+L-1)

In the beginning, all the grids on the board are white. We apply a series of commands to the board. Your task is to write a program to give the numbers of black grids within a required region when a TEST command is applied. 

Input

The first line of the input is an integer t (1 <= t <= 100), representing the number of commands. In each of the following lines, there is a command. Assume all the commands are legal which means that they won't try to paint/test the grids outside the board.

Output

For each TEST command, print a line with the number of black grids in the required region.

Sample Input

5
BLACK 1 1 2
BLACK 2 2 2
TEST 1 1 3
WHITE 2 1 1
TEST 1 1 3

Sample Output

7
6

Source

POJ Monthly--2004.05.15 Liu Rujia@POJ 

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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