Bobsweetie的专栏

本文转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb0102eh7b.htmlTLD算法好牛逼一个，这里有个视频，是作者展示算法的效果，http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html。下面这个csdn博客里有人做的相关总结，感觉挺好的，收藏了！下面有个Compressive Tracking的网址，提供的代码很少，但

SLAM概述SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿，也叫front-end。而map部分(back-end)则是深度的构建，通过前面的跟踪模块估计得到相机的位姿，采用三角法(triangulation)计算相应特征点的深度，进行当前环境map的重建，重建出的map同时为front-end提供更好的姿态估计，并可以用于例如闭环检测．

一 按照官网安装Opencv步骤：1.需要的包：    GCC 4.4.x 或更高    CMake 2.8.7 或更高    Git    GTK+2.x 或更高，包括头（libgtk2.0-dev）    pkg-config    Python 2.6 或以后，Numpy 1.5或以后，和开发包（python-dev,python-numpy）

1、下载工具：下载安装Qt最新版本：https://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载安装Cmake最新版本：https://cmake.org/download/下载安装opencv3.1:http://opencv.org/downloads.html2、双击打开cmake-gui，指定opencv的source目

/*将一个视频转换为一个极坐标视频*/#include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"int main(int argc,char** argv){ CvCapture* capture = 0;//视频读入设备 capture = cvCaptureFromFile(argv[1]);// 打开视频 if(!capture){

对图像中的三个同澳求和，然后在值为100处度结果进行截断#include #include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"void sum_rgb(IplImage* src, IplImage* dst){ //Allocate individual image planes IplImage* r =

使用OpenCV分别提取一张图片的R、G、B分量然后显示出来：#include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"int main(int argc,char** argv){ IplImage* src = cvLoadImage(argv[1]);//载入图像 //Allocate individual ima

如果设定了ROI等参数的时候，cvCopy只是复制被设定的区域，复制到一个和所设定参数相吻合的新的IplImage中而cvCloneImage则是将整个IplImage结构复制到新的IplImage中，其中的ROI等参数也会一同复制。新的IplImage将会和原来的一模一样.而cvCopyImage复制图像，复制图像的ROI部分介绍如下 ：cvCopyvoid cvCopy(c

#include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"#include int slider_position = 0; //滚动条的位置变量double fScale = 1.0; //缩放比例 CvSize imageSize0; //原始图像尺寸 CvSize imageSize1; //目标图像尺寸IplImage*

#include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"int main(int argc,char** argv){ IplImage* in = cvLoadImage(argv[1]);//载入图像 cvNamedWindow("IN",1); cvShowImage( "IN", in);

利用OpenCV平滑处理图像：#include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"int main(int argc, char**argv){ IplImage* img = cvLoadImage(argv[1]); cvNamedWindow("EX_4_IN",0); cvNamedWind

转自：http://blog.youkuaiyun.com/ningyaliuhebei/article/details/7652673通道在图像处理中的应用 —通道起源如果问“什么是 photoshop中最重要、最不可缺少的功能？”相信很多人的回答是“图层”。其实，在 photoshop3.0 之前，根本没有图层的功能。在图像处理中，最重要的功能是选区范围。只有正确地运用选区范围，才能够进行精确的合

这里用一个进度条控制视频的播放快慢，以帧为单位：#include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"int g_slider_position = 0;//滚动条的位置变量CvCapture* g_capture = NULL;//视频文件结构体void onTrackbarSlider(int pos)//回调函数{

播放视频文件：#include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"int main(int argc,char** argv){ cvNamedWindow("Pirate",0);//创建窗口 CvCapture* capture = cvCreateFileCapture(argv[1]);//生成一个指向视频文件的结

环境：Ubuntu12.04，完全安装桌面版本ROS（hydro版本）。安装Opencv$ sudo apt-get install ros-hydro-opencv2 ros-hydro-vision-opencv安装后的opencv路径：/opt/ros/hydro/include编写DisplayImage.cpp文件，写入下面的代码#includ

#include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"int main(int argc,char** argv){ double fScale = 0.314; //缩放比例 CvSize dst_imageSize; //目标图像尺寸 //读取文件 IplImage* src_image = cvLoadImage(arg

OpenCV 2.4.9在Ubuntu下的配置与安装surgewong@gmail.comhttp://blog.youkuaiyun.com/surgewong      每次学习新东西或者换新的电脑，最让人头疼的就是环境的安装了。网上有一大堆教程，不过总地来讲，比较混乱，有些甚至有误导性，当然也不乏一些有质量的博客。为了方便自己以后重复安装以及能够帮助到有需要的朋友，在此将相关有用