PX4 的 ECL EKF 公式推导及代码解析

博客围绕PX4组合导航展开,涉及EKF及卡尔曼滤波相关内容。PX4在组合导航领域有重要应用,而卡尔曼滤波是关键技术,能有效处理导航中的数据融合等问题,提升导航的准确性和稳定性。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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