PX4 的 ECL EKF 公式推导及代码解析

原创 于 2023-09-15 10:14:56 发布 · 192 阅读 · 2 ·
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#PX4 #组合导航 #EKF #卡尔曼滤波

博客围绕PX4组合导航展开，涉及EKF及卡尔曼滤波相关内容。PX4在组合导航领域有重要应用，而卡尔曼滤波是关键技术，能有效处理导航中的数据融合等问题，提升导航的准确性和稳定性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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