PX4 的 ECL EKF 公式推导及代码解析

boboelec

于 2023-09-15 10:14:56 发布

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文章标签： PX4 组合导航 EKF 卡尔曼滤波

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博客围绕PX4组合导航展开，涉及EKF及卡尔曼滤波相关内容。PX4在组合导航领域有重要应用，而卡尔曼滤波是关键技术，能有效处理导航中的数据融合等问题，提升导航的准确性和稳定性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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