本文记录了在Android板上使用USB摄像头进行720P+、25FPS+视频录制的开发过程。面对摄像头帧率限制和设备性能约束，作者尝试了多种方案，最终通过V4L2接口获取MJPEG数据，利用libturbojpeg库解码到YUV420P，实现了30FPS的录制。尽管存在延迟问题，但通过YUV422到YUV420P的转换优化，效率得到了显著提升。
最近在做Android板上的USB摄像头录制视频的调试工作，在此记录一下开发历程和心得。
项目要求用USB摄像头录制视频，要求视频必须是720P+，25FPS+。
USB摄像头用的是海康威视摄像头，YUV只有10FPS，mjpeg可以达到30FPS。所以只能采用mjpeg方式。
开始找了网上开源的UVCCamera项目，先上连接 https://github.com/saki4510t/UVCCamera ，结果发现录制的视频帧率都达不到要求。
后面只能使用V4L2取摄像头的原始数据。参考这篇文章 安卓系统采用v4l2接口打开YUYV和MJPEG摄像头，支持热插拔。_alterli的博客-优快云博客
取到的摄像头原始数据是一张张JPEG图片，将JPG图片编码为MP4就简单很多。先将JPEG解码为BMP数据，然后用Android自带编码器MediaMuxer，选择数据源格式为COLOR_Format32bitBGRA8888。但是有个问题，获取源数据，然后解码bmp，再然后编码到MP4，这个效率就很低了。
一方面受到摄像头制约（YUV只有10FPS），另一方面受到安卓板子性能制约，如何录制高帧率的MP4视频，真的是很
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