linux笔记

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vmware workstation:

ctr+alt+f1 :进入图形界面

ctr+alt+f4 :进入命令行界面

ctr+alt: 切换linux命令行界面到windows界面

ls :

ls                                显示当前文件夹的内容

ls /bin(绝对路径)                查看根目录下的bin文件夹的内容

ls Documents(相对路径)         查看当前路径下Documents文件夹包含的内容

ls -a                            显示当前路径的全部文件,包括隐藏文件(以.开始)

ls -l                              以列表显示

ls -l -h 显示文件大小(没有先后次序)

 

d开头就是文件夹

-开头就是普通文件

ls *bbb                           显示所有以bbb结尾的文件

ls *.* 显示所有名字中间有.的文件

ls *a?b*                     显示文件里有ab中文件,ab之间只隔一个字符

ls *a[mnfjdklasjdflaskdjflads]b* 显示文件里有ab中文件,ab之间只隔一个字符,该字符是mnfjdklasjdflaskdjflads中的一个

ls *a[a-f]b* 显示文件里有ab中文件,ab之间只隔一个字符,该字符是a-f中的一个

ls Music=ls ./Music

相对路径从当前路径开始

绝对路径从根开始

cd :

cd 文件夹的名字                  进入当前文件夹

cd Documents                     进入当前路径下Documents文件夹

cd ..                             进入当前路径的上一层路径

cd.                              还是当前路径

cd ../..                           跳到上上层路径

cd ../../.. 跳到上上上层路径

cd -                             跳到上一次路径(只在最后两次路径间跳转)

cd 若干字母+TAB                 自动补全该路径下首字母的文件夹全名,进入其中

cd ~ 跳到当前用户的家目录里面去。例如:/home/sc

pwd                                 显示绝对路径(路径全称)

clear                                清屏

ctr+c                               在终端里结束程序的运行

touch a.aaa    在当前路径中创建一个文件,文件名叫a.aaa

 

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重定向:

ls >test.txt

把本来显示在终端里面的内容 输入到 test.txt里面,此时会覆盖test.txt内的内容

ls >>test.txt

把本来显示在终端里面的内容 输入到 test.txt里面,此时不会覆盖test.txt内的内容

more  aaa.txt

     (显示aaa.txt,若aaa.txt太大,则分屏显示,用空格space换页)----分屏显示

 

 

ls -alh |more:

|为管道

ls -alh显示的内容给管道里面去,然后用more命令取管道里面的内容,也就是分屏读取

 

mkdir:

mkdir aaa          :在当前路径下创建一个文件夹aaa(最好不要在根处创建,不然系统会玩坏)

  mkdir aaa/bbb/ccc -p :创建3个文件夹,aaa文件夹里有bbb文件夹,bbb文件夹理由ccc文件夹

 

tree:以目录树的形式显示文件结构(yum -y install tree 下载)

 

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
### 如何在 Typora 中创建 Linux 笔记 #### 创建新笔记 为了在 Typora 中创建新的 Linux 笔记,可以按照如下方式操作: 打开 Typora 应用程序,在菜单栏中选择 `File` -> `New File` 或者直接使用快捷键 `Ctrl+N` (Windows/Linux) 或 `Cmd+N` (Mac),这将开启一个新的空白文档。 #### 设置文档元数据 可以在文档顶部设置一些基本的元数据来帮助管理和分类笔记。例如: ```markdown --- title: "Linux 学习笔记" date: 2023-10-07T18:48:39Z tags: - Linux - Notes --- # Linux 学习笔记 ``` 这部分内容有助于日后通过标签或其他属性快速查找特定主题的学习记录[^2]。 #### 组织结构化的内容 利用标题、子标题以及列表等功能使笔记条理清晰。对于 Linux 笔记来说,可以从介绍 Linux 的基础知识入手,逐步深入探讨命令行工具的应用技巧等专题领域。比如这样构建章节框架: ```markdown ## 目录 * [简介](#introduction) * [安装与配置](#installation-and-setup) * [常用命令](#common-commands) ## 简介 <a name="introduction"></a> 这里描述什么是 Linux 及其特点... ## 安装与配置 <a name="installation-and-setup"></a> 讲述如何获取并安装 Linux 发行版... ## 常用命令 <a name="common-commands"></a> 列举日常工作中经常使用的 shell 指令... ``` 这种层次化的布局不仅便于阅读理解,也方便后续更新维护资料库中的知识点[^4]。 #### 插入代码片段 当涉及到具体的操作实例时,应该采用 fenced code blocks 来展示代码样例,确保格式美观易读。例如显示一段简单的 bash 脚本: ```bash #!/bin/bash echo "Hello, world!" ``` 这样做可以让读者更容易复制粘贴执行这些例子,同时也提高了可读性和专业度。 #### 添加图片说明 如果有必要的话,还可以上传截图或者其他形式的视觉辅助材料至云端存储空间(如七牛云),并通过链接嵌入到文中相应位置作为补充解释的一部分。
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