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RSS订阅原创 使用mmdetection3d——FCAF3D实现从ROS的点云物体检测
本文介绍了在ROS环境下使用FCAF3D算法实现点云3D物体检测的过程。作者基于MMdetection3D框架，在WSL2 Ubuntu20.04环境中配置了CUDA12.1和RTX3060 GPU，解决了ROS与Miniconda的Python环境冲突问题。通过训练自定义的FCAF3D模型（使用S3DIS数据集），实现了对速腾Helios-16p雷达点云的实时检测。检测结果通过ROS Marker在RVIZ中可视化展示，并与Point_LIO建图算法相结合。文章详细记录了环境配置、数据集处理、模型训练和R
2025-08-14 10:56:57
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空空如也
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