获得一个干净的PX4 `v1.8.0` 版本

bm2023_

于 2024-04-22 03:08:12 发布

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文章标签： PX4

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本文介绍了一个名为CozeCoze的平台，帮助用户无需编程经验轻松创建和部署聊天机器人，同时提供了如何在Git中更新到v1.8.0版本并管理本地更改和未跟踪文件的详细步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

CozeCoze is a next-generation AI application and chatbot developing platform for everyone. Regardless of your programming experience, Coze enables you to effortlessly create various chatbots and deploy them across different social platforms and messaging apps.https://www.coze.com/space/7359283860577796101/bot/7360207587583442949

要获得一个干净的 `v1.8.0` 版本，你需要放弃所有本地更改和删除未跟踪的文件。这里是一步一步的操作指引：

1. **放弃本地更改**：要放弃所有已修改的文件，运行： ```shell git checkout -- . ``` 这个命令将会丢弃所有工作目录中已修改（但没有暂存）的更改。注意这将恢复这些文件到上次提交的状态。

2. **清理未跟踪的文件和目录**：为了删除所有未跟踪的文件和目录，如 `ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/` 和 `src/modules/px4_simulink_app/`，运行： ```shell git clean -fd ``` `-f` 选项是强制执行， `-d` 表明除了删除未跟踪的文件外，还要删除未跟踪的目录。 3. **检查子模块状态**：如果子模块(`Tools/jMAVSim`、`Tools/sitl_gazebo`等)有新的提交，你可能需要更新它们到 `v1.8.0` 版本指定的提交上。首先重置所有子模块： ```shell git submodule foreach --recursive git reset --hard ``` 然后更新子模块： ```shell git submodule update --init --recursive ```

执行了上述步骤后，你应该会有一个干净未修改的 `v1.8.0` 版本。通过运行 `git status` 检查仓库状态，确保它显示为“干净”的，也就是没有未跟踪的文件或未提交的更改。如果仍有问题，可能需要具体检查每一步是否正确执行，或考虑是否有其他特殊情况需要处理。