C语言-结构体

结构体声明

struct 结构体名称

{

        结构体成员1;

        结构体成员2;

        结构体成员3;

        ......

};

定义结构体类型变量

struct 结构体名称 结构体变量名

访问结构体变量

要访问结构体成员,我们需要引入一个新的运算符号 —点号(.)运算符。比如book.title就是引用book结构体的title成员,他是一个字符数组;而book.price则是引用book结构体的price成员,它是一个浮点型的变量。

初始结构体的指定成员值

其语法和数组指定初始化元素类似,不过结构体指定初始化成员使用点好(.)运算符和成员名。

比如我们可以让程序只初始化Book的price成员:

struct Book book={.price = 48.8};

还可以不按结构体声明的成员顺序进行初始化:

struct Book book = {

.publisher = "清华大学出版社",

.price = 48.8,

.date = 20171111

};

结构体嵌套

结构体数组

第一种方法是在声明结构体的时候进行定义:

struct 结构体名称

{

        结构体成员;

 }数组名[长度];

第二种方法是先声明一个结构体类型(比如上面的Book),再用此类型定义一个结构体数组:

struct 结构体名称

{

        结构体成员;

};

struct 结构体名称 数组名[长度];

初始化结构体数组

结构体指针

struct Book *pt;

pt = &book;

通过结构体指针访问结构体成员有两种方法:

(*结构体指针).成员名

结构体指针 ->成员名

传递结构体变量和结构体指针

传递结构体变量

传递结构体变量的指针

动态申请结构体

使用malloc函数为结构体分配存储空间

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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