C语言-指针

定义指针变量

类型名*指针变量名

char *pa;//定义一个指向字符型的指针变量

int *pb;//定义一个指向整型的指针变量

取地址运算符和取值运算符

如果需要获取某个变量的地址,可以使用去地址运算符(&):

char *pa = &a;

int *pb = &f;

如果需要访问指针变量指向的数据,可以使用取值运算符(*):

printf("%c,%d\n",*pa, *pb);

指针和数组

数组名其实是数组第一个元素的地址!

用指针指向数组

char *p;

p = a;//语句1

p=&a[0];//语句2

指针的运算

当指针指向数组元素的时候,我们可以对指针变量进行加减运算,这样做的意义相当于指向距离指针所在位置向前或向后的第n个元素。

对比标准的下标法访问数组元素,这种使用指针进行间接访问的方法叫做指针法。

需要郑重强调的是:p+1并不是简单的将地址加1,而是指向数组的下一个元素。

指针和数组的区别

结论:数组名只是一个地址,而指针是一个左值。

指针数组和数组指针

int *p1[5]; 指针数组

指针数组是一个数组,每个数组元素存放一个指针变量

int (*p2)[5]; 数组指针.

数组指针是一个指针,它指向的是一个数组

 void指针和NULL指针

void指针

void指针我们把它称之为通用指针,就是可以指向任何类型的数据。也就是说,任何类型的指针都可以赋值给void指针。

NULL指针

当你还不清楚要将指针初始化为什么地址时,请将它初始化NULL;在对指针进行解引用时,先检查该指针是否为NULL。这种策略可以为你今后编写大型程序节省大量的调试时间。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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