临界区声明处理

1.声明

#ifdef _LINUX

pthread_mutex_t   mutex_lock;

#endif

#ifdef WIN32

CRITICAL_SECTION  mutex_lock;

#endif

2.初始化

#ifdef _LINUX

pthread_mutex_init(&mutex_lock, NULL);

#endif

#ifdef WIN32

InitializeCriticalSection(&mutex_lock);

#endif

3.进入和退出临界区

#ifdef _LINUX

thread_mutex_lock(&mutex_lock);

......

pthread_mutex_unlock(&mutex_lock);

#endif

#ifdef _WIN32

EnterCriticalSection(&mutex_lock);

....

LeaveCriticalSection(&mutex_lock);

#endif

4.删除临界区
#ifdef _LINUX
pthread_mutex_destroy(&mutex_lock);
#endif
#ifdef WIN32
DeleteCriticalSection(&mutex_lock);
#endif

//g++ -c -lace `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` my.cpp


//翻译

//Using auto_ptr Effectively

### AUTOSAR中的临界区概念 在AUTOSAR环境中,临界区是指一段程序,在这段程序执行期间不允许其他任务或中断同时访问共享资源。为了确保数据的一致性和完整性,当一个任务进入临界区时,会阻止其他试图访问相同资源的任务直到当前操作完成。 #### 临界区保护机制 对于多核或多任务环境下的资源共享问题,可以通过定义特定类型的对象来管理对这些资源的互斥访问——即所谓的“Resource”。这类资源可以用来表示硬件外设、全局变量或其他任何形式的数据结构[^1]。然而,除了通过Resource类实现之外,还有一种更为轻量级的方法用于处理较短时间内的同步需求:自旋锁(Spinlock)。这种方法特别适合于那些期望快速获取并释放锁定的情况,并且其配置过程与Resource相似[^4]。 #### 自旋锁的具体实现 考虑到TriCore架构的特点以及效率考量,AUTOSAR OS提供了基于比较交换(Compare-and-Swap, CAS)原语构建而成的自旋锁功能。具体来说,这涉及到利用处理器内建的支持原子操作的指令集,比如`cmpswap.w`,以此为基础实现了高效的并发控制逻辑[^3]。 ```c // 假定spinLock是一个已经初始化好的SpinType类型变量 void EnterCriticalSection(SpinType* spinLock){ while (__atomic_test_and_set(spinLock, __ATOMIC_ACQUIRE)) { // 如果设置失败,则继续尝试直至成功为止 } } void ExitCriticalSection(SpinType* spinLock){ __atomic_clear(spinLock, __ATOMIC_RELEASE); } ``` 上述代码片段展示了如何使用GNU C扩展提供的内置函数来进行CAS操作以达到加解锁的目的。这里采用的是乐观等待策略,意味着如果发现目标位置已被占用则不断重试而不是立即阻塞线程/进程;一旦获得锁之后便允许修改受保护的内容,完成后记得及时解除锁定状态以便后续请求能够顺利通行。 #### 应用场景举例 假设在一个软件组件(SWC)中有若干个可运行实体(Runnable),而这些Runnable可能会被分配给不同的任务(Task)去执行。此时如果有两个以上的Task需要读写同一份公共存储空间里的信息,那么就很容易引发竞争条件(race condition)[^5]。为了避免这种情况的发生,可以在涉及共同使用的部分前后加入相应的临界区声明: ```c extern SpinType myGlobalVariableLock; // Before accessing the shared resource... EnterCriticalSection(&myGlobalVariableLock); // Critical section starts here. globalVar += someValue; // ...and ends before this point. ExitCriticalSection(&myGlobalVariableLock); ``` 这样做的好处是可以有效地防止因并发引起的错误行为,同时也保持了较高的性能水平因为大多数情况下不需要切换上下文就能解决问题。
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