相机标定之（1）相机标定的基本概念以及标定的常用方法

最新推荐文章于 2025-06-07 17:53:32 发布
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分类专栏： 网络应用 文章标签： 相机标定
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相机标定是图像测量和机器视觉中确定三维几何位置与图像点关系的关键步骤，它包括传统相机标定法、主动视觉相机标定和相机自标定法。传统方法需要标定物，精度高但可能受限于应用场景；主动视觉方法利用相机运动信息，算法简单但成本高；相机自标定法灵活性强，但算法鲁棒性较差。

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1.基本概念      

       在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

2.常用标定方法

 传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。

2.1  传统

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