Blueeyedboy521的博客

libcurl库编译方法libcurl库的编译使用libcurl库的编译与使用libcurl 发送 post 请求，请求体为 json 格式libcurl作为是一个多协议的便于客户端使用的URL传输库，基于C语言，提供C语言的API接口，支持DICT, FILE, FTP, FTPS, Gopher, HTTP, HTTPS, IMAP, IMAPS, LDAP, LDAPS, POP3, POP3S, RTMP, RTSP, SCP, SFTP, SMTP, SMTPS, Telnet and TF

Linux 服务器处理网络请求有三种机制，select、poll、epoll，本文打算深入学习下其实现原理。结论本文其他的内容主要是得出了下面几个结论：服务器要接收客户端的数据，要建立 socket 内核结构，主要包含两个重要的数据结构，（进程）等待队列，和（数据）接收队列，socket在进程中作为一个文件，可以用文件描述符 fd 来表示，为了方便理解，本文中， socket 内核对象 ≈ fd 文件描述符 ≈ TCP连接；

当按下遥控器按键时，遥控器发出红外载波信号，红外接收器接收到信号，程序对载波信号进行解码，通过数据码的不同来判断按下的是哪个键。为了使其在无线传输过程中免受其他信号的干扰，通常都将信号调制在特定的载波频率上(38K红外载波信号)，通过红外发射二极管发射出去，而红外接收端则要将信号进行解调处理，还原成二进制脉冲码进行处理。在日常生活中我们会接触到各式各样的遥控器，电视机、空调、机顶盒等都有专用的遥控器，很多智能手机也在软硬件上对红外遥控做了支持，可以集中遥控绝大部分家用电器。我们演示右侧遥控器效果。

标准的PWM信号的周期固定为20ms，理论上脉宽分布应该在1ms到2ms之间，实际上可由0.5ms到2.5ms之间，脉宽与转角0°—180°相对应。舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。舵机一般都外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。由于Arduino的驱动能力有限，当需要控制多个舵机时，需要外接电源以及使用专用的舵机控制板。

代码是按照每一列设置高低电平来控制，高电平1点亮，低电平0熄灭。本案例可以参考数码管实验，实际上是控制8*8没一点阵的高低电平。mind+中的delay和代码中 delay函数不一样。该点阵为共阳点阵，行控制LED阳极。利用8*8点阵实现心跳动画。

引脚最长的为共阳的正极，剩下3个分别为红色、绿色、蓝色。驱动一颗RGB三基色LED产生七色光的变化。颜色值是从0~255。

光电二极管的电导率将根据其检测到的红外辐射而变化。接下来，我们将连接内置板载 LED 的引脚 13 初始化为输出。火焰传感器模块只有很少的组件，其中包括一个 IR 光电二极管、一个 LM393 比较器 IC 和一些免费的无源组件。将模块的 VCC 和 GND 连接到 Arduino 的 5V 和 GND 引脚。然后将 D0 引脚连接到 Arduino 的数字引脚 2。我们将监控该引脚的状态以检测火灾。当此引脚被火焰传感器拉低或拉高时，我们将改变状态 LED 的状态，并将警告消息打印到串行监视器。

串行数据出口引脚。当移位寄存器中的数据多于8bit时，会把已有的bit“挤出去”，就是从这里出去的。，移位寄存器时钟引脚，上升沿时，移位寄存器中的bit 数据整体后移，并接受新的bit（从SER输入）。74HC595是常用的串转并芯片，支持芯片级联实现少量IO口控制多个IO口输出功能。,低电平时，清空移位寄存器中已有的bit数据，一般不用，接 高电平(5V)即可。，存储寄存器时钟输入引脚。上升沿时，数据从移位寄存器转存带存储寄存器。， 输出使能控制脚，它是低电才使能输出，所以接GND。

BJ1对应A，BJ2对应B，BJ3对应C，BJ4对应D。使用28BYJ-48步进电机旋转。当给BJ1高电平1时，A输出0。当给BJ2低电平0时，B输出1。A/B/C/D是相位。

然后定义全局变量KEY_UP = 1，标记按键是否松开，初始化是松开的，当按键按下时立马标记按下KEY_UP = 0，不在while等待，而是直接返回1，因为此时KEY_UP =0 ，所以不再进入判断，也不执行while，意味着ScanKey不再阻塞，程序继续执行，数码管就会显示正常。由于2号引脚被占用，所以使用RX->0作为按键的上拉输入，由于RX和TX是串口调试用的，所以可能会对串口调试有影响。只有松开按键才能正常显示。运行改代码发现可以正常累加，但是发现有文体，当按键按下不松开时，代码会一直在。

但是我们初始化高电平，此时所有数码管点亮，这是我们再根据数字1对应的码值，把不需要点亮的数码管也赋予高电平时则熄灭，把需要点亮的SEG_B和SEG_C设置低电平，反而显示了1，所以我们后面设置数字时。原理其实是COM1-4分别控制4位数字位，但是同一时刻只能显示一个数字位的数字，但是如果数字位切换速度够快，再加上有余晖的原因，我们会看起来好像4位数字是同时点亮的，其实是一位一位的切换。官方代码中显示的时候一开始是低电平，显示第几位时，第几为COM设置为低电平，然后给对应的数字高电平，则显示数字。

ROC-RK3588S-PCS采用 Rockchip RK3588新一代旗舰级八核64位处理器，最大可配32GB大内存；支持8K视频编解码；支持千兆网、；支持多种操作系统；可适用于ARM PC、边缘计算、云服务器、智能NVR等领域，开发板默认是Android12系统。本文介绍了如何将主机上的固件，通过Type-C 数据线烧录到 ROC-RK3588S-PC 开发板的存储器中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

地址：https://detail.tmall.com/item.htm?当有震动时，触发attachInterrupt函数，调用buzzerDi，修改flag=1，loop中给高电平让蜂鸣器响一秒钟。滚动开关，当有震动发生的时候，滚珠开关的两个引脚会瞬间接通，arduino通过中断方式获取到该信号，进行蜂鸣器报警。参数：intertupt:中断号，一般arduino有中断0(数字2口)和中断1(数字3口)外部中断函数，只有arduino指定的外部中断口有效。当有震动滚珠开光连通后，触发蜂鸣器报警。

它的字符码是00000000－00000111这8个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定0－2位为地址，3位无效，4－7全为零（表上的高位）。1602液晶屏一行显示16个，对应于00-0F/40-4F，而DDRAM可以储存80个，如果需要显示10-27/50-67的内容就需要用到左移右移来实现。总结：DDRAM是用来使液晶屏显示的，CGROM是液晶屏可以显示的内容（在CGROM 表中查看），CGRAM是用来扩展液晶屏可以显示的内容。屏幕上的一个点和DDRAM中的一个位对应。

LM35使用非常普遍，他使用内部补偿机制，输出可以从0°C开始。根据产品使用手册，得知LM35传感器的输出电压与设置温度呈线性关系，0°C时输出为0V，每升高1°C，输出电压增加10mV。DS18B20是很常用且易用的温度传感器元件，在元器件的应用上也只需要一个DS18B20元件，只利用一个接口就可以，难点在于算法上的将读取的模拟值转换为实际的温度。两个库均在GitHub上，可以在release标签页中下载最新项目文件。1.假设AD读取出来的值为val，那么该AD值对应的电压为：val。

按发光二极管单元连接方式可分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳极数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极（COM）的数码管，共阳数码管在应用时应将公共极COM接到+5V，当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮，当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极（COM）的数码管，共阴极数码管在应用时应将公共极COM接到地线GND上，当某一字段发光二极管的阳极为高电平时，相应字段就点亮，当某一个字段的阳极为低电平时，相应字段就不亮。

注：A0口是10位模数转换接口，AD转换后的满值为1023，而一般情况下Catduino主板设定的参考电压为VCC（这里是5V），5V即是1023，由于光敏电阻和10K欧电阻串联接到5V和GND之间，根据电阻分压原理，(1023-AD0)/AD0=R/10K。其中AD0即从A0口上读到的AD转换后的数值，R是待测光敏电阻阻值，所以光照越强，R越小，AD0读取到的值越大，AD0读取到的数据是0~1023。天黑请开灯，当室内光线充足时候LED关闭，当室内光线变暗时候点亮LED。

无源内部不带震荡源，所以如果用直流信号无法令其鸣叫。必须用2K~5K的方波去驱动它，所以上述的循环就是为了模拟方波，而方波是有高有低的频率。无源蜂鸣器和实际的音响的信号是一样的，是靠频率驱动的，学会无源蜂鸣器可以直接把音响信号接到自己家的音箱上。用电位器调节无源蜂鸣器发出不同的声音。

通过电位器控制LED的亮度。脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。电位器的作用——调节电压（含直流电压与信号电压）和电流的大小。

没按下一次按键，蜂鸣器嘀一声。如果想让有源蜂鸣器声音大一点，可以撕开蜂鸣器上的贴纸。

我们将通过面包板接入一个按键，当按下时led灯亮，再次按下时熄灭。

是自带换行Serial.print(“Hello World!设置发送的信息内容为HelloWorld，然后设置延时1000毫秒之后再次发送，如此循环。此时如果是UNO标准版，可以看到RX的LED等会闪烁。点击右上角的放大镜，即可查看串口监听。尖括号是程序模块自动加的。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。

在Linux下，一个程序崩溃时，它一般会在指定目录下生成一个core文件。core文件仅仅是一个内存映象(同时加上调试信息)，主要是用来调试的。实际中，我们的程序可以运行于前台，也可以运行于后台。实际中，我们的程序可以运行于前台，也可以运行于后台。前、后台运行程序，生成core文件的方法有些不同。

智能计算盒参考方案常见问题视频播放问题1.拉取码流出错rtsp.json文件里面的url地址问题，注意检查url的用户名密码以及ip。设备支持的连接数目达到最大限制，不再支持继续接入。比如，某些设备rtsp的tcp方式最大支持一路，当前已使用tcp接入了一路，此时可修改rtsp.json对应通道的连接方式，将tcp修改为0，则会通过udp进行连接2、播放无画面查看display.json文件里面vo的enable使能标志是否使能，若没有使能，则修改排查是否网络无视频流过来

#!/bin/shcd /userdatamount -o remount,rw /#echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf#rm -rf beijingwget -q http://time.tianqi.com/beijingchmod 777 beijingyearStr=`cat ./beijing | grep nyear | grep -v day`yearS=${yearStr#*=}year=${ye

用的是地平线交叉编译工具链一、说明# 在此目录下操作/usr/local/exosip2/# 最终效果root@sony-HP-Notebook:/usr/local/exosip2# lsexosip2_horizon libexosip2-5.1.2 libexosip2-5.1.2.tar.gz libosip2-5.1.2 libosip2-5.1.2.tar.gz osip2_horizon由于exosip2依赖osip2，所以先编译osip2二、交叉编译osip2下

XJ3添加启动项0728版本之后的init进程改为了android的init进程，与sysvinit的init添加启动有一些区别android init的启动项都放到了/init.rc当中，init.rc详细的语法规则我们只做简单介绍，详细规则可参考https://www.jianshu.com/p/cb73a88b0ee在/etc/init.d中增加启动脚本例如start_horizon.sh，切记开头**#!/bin/sh**#!/bin/shlogFile='/userdata/start

假设我们有场景同一套代码需要引入sqlite分别编译成rv1126和horizion方案一、SET指令给参数默认值CMakeLists.txt中定义if (BUILD_PLATFORM STREQUAL rv1126) message("this is rv1126 platform") link_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib)else() message("this is horizon platform") link_di

一、下载首先到http://www.sqlite.org/download.html下载linux版本的源码：sqlite-autoconf-3380100.tar.gz。二、解压tar -xvzf sqlite-autoconf-3380100.tar.gz进入解压后的目录：cd sqlite-autoconf-3380100三、交叉编译说明：CC赋值为嵌入式开发环境所使用的交叉编译工具，–host指定软件运行环境为arm-linux， --prefix指定源码交叉编译后生成文件的路径。