blueag1e的博客

安装显卡驱动查看显卡型号lspci | grep -i vga下载显卡驱动卸载原系统中的Nvidia驱动。sudo apt-get remove --purge nvidia*禁用nouveausudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在最后添加代码段：blacklist vga16fbblacklist nouveaublacklist rivafbblacklist rivatvblacklist nvidiafb

配置深度、位姿联合无监督预测模型的代码算法中用到 Spatial correlation sampler 包，Readme中要求是 pytorch 1.6（匹配算力sm_37,sm_50,sm_60,sm_61,sm_70,sm_75），但是 Titan1060Ti 算力（sm_35），不匹配。在之前使用 pytorch1.3.1与编译安装包（Spatial correlation sampler）的方法在TitanXp上成功运行。根据cuda版本查找对应的pytorch，https://pytorc

Pycharm: C:\Users\Administrator\AppData\Local\JetBrains\PyCharmCE2020.1\caches\content.dat.storageData (定时清理)

通过网线将笔记本与台式机相连，同时笔记本连接wifi。在控制面板-更改适配器选项中将WLAN共享（如出现IP冲突，先禁用其他网络选项（VMave等））。右键WLAN状态查看DNS代理地址。将以太网IPv4 DNS改为3中DNS地址。在台式机上自动获取IP。...

先说动机，本人有多台设备，平时看文献也比较多，单纯想让文件在多台设备之间游走，而不用到处拷贝。另外，一定要外网访问。硬件：华擎J3455主板120G金士顿固态1T三星固态这里全用固态，且总体容量不大，一方面是考虑到设备的静音性，以及我要存的文件不会太大。软件：本人对Ubuntu熟悉就选择了Ubuntu20.04Ubuntu安装只提一下分区情况120G固态全做系统盘。/boot 主分区 4GB，/Swap 逻辑分区 4GB，/eti引导分区 逻辑分区 4GB，/ 主分区 40GB，其

删干净之前所有NVIDIA驱动，电脑-管理-显示适配器-显卡驱动右键卸载

windows无法打开所需的文件 install.wim网上说是FAT32格式的U盘把 install.wim阉割了，要换成NTFS格式。方法链接：将启动U盘改为NTFS2.>windows无法安装到这个磁盘，选中的磁盘具有MBR分区表。。。我记得上次安装ubuntu时因为主分区数量限制改过win10的分区，应该是这个原因，解决方法链接：...

参考博客:https://www.cnblogs.com/liaozhichao/p/4904277.html

C++11多线程ICP

https://blog.youkuaiyun.com/daxus/article/details/84348308

环境配置：vs2013+KinectV2.0+opencv2.4.9注意：vs2013一般情况下不支持opencv3.0及以上。vs有全免费的community版，但需要登录。KinectV2.0教程:连接配置Kinectv2.0链接配置OpenCV链接...

由于各种原因会导致grub2的安装失败，此时ubuntu已经完成安装但无法进入系统。可使用boot-repair配合启动盘进行修复。 修复步骤链接：https://blog.youkuaiyun.com/Xieguangxu111/article/details/78777865 若为双系统，修复完成后有可能无法进入windows,可按照下述方法修复。 修复步骤链接：https://www.jb51.n...

Turtlebot2.0由上位机（试验平台），机载笔记本，Kobuki运动底座以及各种传感器组成。 首先应在上位机和机载笔记本上安装ROS,可参考官方教程：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 注意：不同Ubuntu版本对应不同ROS版本，如16.04对应Kinetic。然后需安装Turtlebot相关组件，参考步骤： https...

方法一：修改环境变量gedit ~/.bashrc打开编辑环境变量 例： export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 保存退出后执行source ~/.bashrc方法二：添加环境变量 在终端输入：echo export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 >> ~...

Anaconda可以快速独立搭建不同版本的Pytorch和Tensorflow环境。以Python2.7版本tensorflow-gpu为例conda create -n tensorflow python=2.7source activate tensorflowconda install -c conda-forge tensorflow-gpu在终端输入source activa...

ubuntu16.04 添加中文输入法参考文献：htw.cnblogs.com/mufire/p/6433779.html

Ubuntu16.04系统下，显卡Titan xp 显卡在安装Nvidia驱动时在官网找不到Ubuntu16.04对应驱动，可以勾选Linux-64bit解决。官网网址：https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn驱动安装步骤参考：https://blog.youkuaiyun.com/ksws0292756/article/details/79160...

NVIDIA TX2开发板上电默认处于模式1,在终端输入sudo ~/jetson_clocks.sh开启最高功耗模式，并打开散热风扇。sudo nvpmodel -q verbose查询当前模式sudo nvpmodel -m 0修改当前模式。...

首先要安装ROS Kinetic 参考教程网址：InstallKinetic创建catkin_ws工作空间：catkin_ws配置KinectV2:KinectV2出现问题：1.编译catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"时报错/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4。解决方案：这和安装PCL的错误一样，是在编译k...

问题一：笔记本安装ubuntu16.04后内置wifi不能使用 问题原因：Ubuntu16.04现有内核不支持当前无线网卡 解决方案：升级Ubuntu内核 解决方法：https://askubuntu.com/questions/910934/intel-wifi-card-not-recognised-in-ubuntu-16-04问题二：台式机安装ubuntu16.04后usb无线网...