Turtlebot2.0(Ubuntu16.04)安装记录

Turtlebot2.0由上位机（试验平台），机载笔记本，Kobuki运动底座以及各种传感器组成。
首先应在上位机和机载笔记本上安装ROS,可参考官方教程：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
注意：不同Ubuntu版本对应不同ROS版本，如16.04对应Kinetic。

然后需安装Turtlebot相关组件，参考步骤：
https://blog.youkuaiyun.com/wangshuailpp/article/details/79517130
https://blog.youkuaiyun.com/hongliang2009/article/details/73274966

可能出现的问题：
1.E:Unable to locate package …
应首先选好版本，16.04应对应ros-kinetic-…
其次应选好下载源，然后运行sudo apt-get update
这样便可以安装
2.编译catkin_make时会有错误找不到pyrcc5，在终端输入pyrcc5可解决。pyrcc4同理。