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千里飞刀客
古有炼气士,今无通天门
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解决pycharm里import rospy报红线但是导入的系统环境有rospy的问题
pycharm编译器import包报红问题解决原创 2022-10-21 10:53:59 · 1744 阅读 · 0 评论 -
launch启动serial_node与ros通信并设置波特率
arduino例子这里使用arduino mega2560,使用mega的16个模拟口读取外部电压值,然后和ros通信,把16个数据存在一个数组发送到节点,代码如下:#include <ros.h>#include <std_msgs/Int16MultiArray.h>#include <std_msgs/Empty.h>ros::NodeHandle nh;int value[16];std_msgs::Int16MultiArray voltage;原创 2022-01-14 16:13:40 · 1375 阅读 · 0 评论 -
已知多个城市之间的道路搜索任意两地的路径问题
题目给出多地互通,比如城市a,b,c,d四个城市,有a-b,a-c,c-b,a-d,c-d几条连通的路,求任意2城市的可能路径,比如从b到d的可能走法,b-c-d,b-a-d等等;代码# -*- coding:utf-8 -*-def main(): n = input("please input n:") roads = [] for i in range(int(n)): print("please input the ", i+1, " road:")原创 2021-12-08 14:02:50 · 381 阅读 · 0 评论