blue_skyLZW的博客

1、gazebo仿真环境搭建最终的场景：使用的机械臂：AR3工业六轴机械臂系统环境：ubuntu18+ros-melodic注：机械臂description包在github上下载的,自己又对gazebo环境做了相应的修改。下面是用到的主要的urdf描述文件：<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><!--==============================================================

滤波识别算法https://www.jianshu.com/p/5a1731d6226c

参考https://www.cnblogs.com/duwenxing/p/7465372.html