URDF
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千里飞刀客
古有炼气士，今无通天门
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使用urdf_tutorial快速可视化urdf文件
终端命令roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=(urdf的相对路径或绝对路径)注意事项urdf文件内包含的mash文件要和urdf内部写入的路径一致，不然会找不到可视化文件。原创 2021-05-29 11:47:28 · 856 阅读 · 0 评论 -
使用solidworks导出urdf文件
准备solidworks 2017已经安装好SW2URDF插件。点一下上面的小齿轮>>插件>>勾选最下面的SW2URDF。步骤画好模型>>点击工具>>最下面找到 file,鼠标放在上面>>点击后面出现的 Export as URDF>>出现设置一些参数的界面，设置好参数点击finish，保存就好了。...原创 2021-01-18 20:04:31 · 1228 阅读 · 0 评论