命名空间的问题导致No transform from [..._link] to [base_link]
网上出现的解决方法刚出现这个问题的时候,惯性思维先在网上搜搜呗,结果搜出来的解决方法还真不少,有说fixed frame设置错误的,比如下面这个https://blog.youkuaiyun.com/maizousidemao/article/details/87621383,还有说是编码问题的,要安装一个unicode编码,比如这个:https://blog.youkuaiyun.com/sinat_23084397/article/details/89678596,国外也有说这个解决方法的,感觉出现这个毛病的不少,但我试过毛
原创
2021-01-09 17:42:33 ·
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