13、FPGA上FHSS收发器在Simulink中使用System Generator的设计方法

FPGA上FHSS收发器在Simulink中使用System Generator的设计方法

1. 引言

本文聚焦于现场可编程门阵列(FPGA)的设计方法,特别是应用于跳频扩频(FHSS)收发器的设计。Simulink是集成在Matlab中的工具,能以快速灵活的方式使用框图进行系统设计。Xilinx作为重要的FPGA制造商,提供了基于Simulink的System Generator设计环境。此设计基于之前为室内无线光通信设计的FHSS收发器,改进之处在于物理集成。

2. 物理设备选择

在系统硬件方面,有几种可选方案:
| 设备类型 | 优点 | 缺点 |
| ---- | ---- | ---- |
| 专用集成电路(ASIC) | 物理性能好,面积小、功耗低、延迟小 | 需发送给制造商配置,开发时间长,原型成本高 |
| 数字信号处理器(DSP) | 价格便宜 | 物理性能不佳,面积大、功耗高、延迟大,大数据量时无实时响应 |
| FPGA | 原型设计成本合理,物理性能有优势,架构灵活 | 性能不及ASIC |

FPGA是可由设计者重新编程的集成电路,适用于不同项目或项目的不同阶段。市场上的FPGA以印刷电路板形式提供,自带电源、编程连接器、辅助存储器和输入输出引脚,避免了设计和构建印刷电路板的麻烦,非常适合原型设计。

3. 设计方法

传统使用离散电子元件设计收发器存在诸多不足,如设计不灵活、依赖技术和设备、设计时间长、面积大、功耗高、延迟大、最高工作频率低等。如今趋势是将设计集成到数字集成电路中,并配备必要的外部组件,这种方式可消除上述问题,且设计可在不同设

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值