4、动态电压恢复器与滞环电流控制逆变器的技术研究

动态电压恢复器与滞环电流控制逆变器的技术研究

1. 动态电压恢复器(DVR)概述

1.1 电力质量问题与DVR的作用

在工业和商业用电领域,电压骤降、电压骤升以及谐波等电力质量问题备受关注。随着大量精密电气和电子设备的出现,如计算机、可编程逻辑控制器和变速驱动器等,这些设备对电源质量要求极高。电压的突然变化可能导致设备故障或无法正常工作,因此需要有效的缓解设备。动态电压恢复器(DVR)就是一种有效的解决方案,它能够保护敏感负载免受短期电压骤降或骤升的影响。

1.2 电压骤降和骤升的定义

  • 电压骤降 :指电源电压突然降低至额定值的90% - 10%,典型持续时间为10ms - 1分钟。
  • 电压骤升 :指电源电压突然升高至额定值的110% - 180%,持续时间同样为10ms - 1分钟。

这些问题通常由配电系统中的故障(如单线接地故障、双线接地故障)、大型感应电动机启动或大型电容器组充电等原因引起。

1.3 DVR的工作原理

DVR本质上是一个受控电压源,安装在电源和敏感负载之间。它通过注入电压来补偿影响负载电压的任何干扰,其基本工作原理如图所示。

graph LR
    A[电源] --> B[DVR]
    B --> C[敏感负载]
    B -.-> |注入电压| C

2. DVR的功率电路

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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