13、高光谱图像端元提取与光谱解混技术解析

高光谱图像端元提取与光谱解混技术解析

1. 快速 N - FINDR 端元提取算法

快速 N - FINDR 端元提取算法在高光谱图像端元提取领域具有重要意义。该算法通过建立计算简单的距离公式,用距离测试取代体积计算,大大降低了算法复杂度,且不影响光谱端元提取效果,仅改变了计算复杂度。当所选光谱端元数量较多时,这种取代的优势更为明显。
- 算法优化策略
- 数据集重排与有序搜索 :对数据集进行重排,并对光谱端元进行有序搜索,可极大提高迭代更新速度,降低算法陷入局部最优的可能性。
- 线性 LSSVM 距离测量函数 :利用线性 LSSVM 的距离测量函数实现距离计算,此距离计算简单,且无需进行降维预处理。虽然 SVM 理论常见于分类和回归功能,但该算法巧妙地将其用于距离测试,解决了 N - FINDR 算法的两个问题。不过,非线性 SVM 和 1 - a - r 以外的分类器结构无法达到该算法目的,理论上普通类型的 SVM 可替代最小二乘类型的 SVM,但处理类似小样本问题时效率会受很大影响。
- 鲁棒性控制方法 :针对 N - FINDR 算法易受离群点干扰的弱点,提出了鲁棒性控制方法。在数据预处理阶段,用鲁棒协方差矩阵替代普通协方差矩阵;在光谱端元搜索过程中,采用方形邻域检测方法去除离群点,增加对离群点干扰的鲁棒性控制。该方法和像素预排序减少算法迭代搜索频率的思路,可供其他端元提取方法借鉴。此外,用距离取代体积的概念可应用于基于单纯形体积最大化的其他常见端元提取算法。

2. 基于 LSMM 的 LSMA 方
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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