6、高光谱遥感图像的亚像素映射、超分辨率与异常检测技术

高光谱遥感图像的亚像素映射、超分辨率与异常检测技术

1. 亚像素映射技术

亚像素映射技术是定量遥感研究中的新领域,作为混合像元分解的后续分析方法,能有效消除混合像元分解结果的空间不确定性,具有重要理论研究价值和实际意义。

1.1 相关模型与算法
  • HNN模型 :2003年,Tatem A等人将HNN应用于匹配亚像素与特定先验模型(如半方差图)之间的空间相关性,并利用真实的Landsat TM作物图像进行测试。该方法更适用于土地目标小于或等于像素大小的L型混合像素情况,但算法相对耗时。与之前的方法相比,HNN方法能在亚像素尺度上生成更准确的土地目标空间分布情况,还能针对同一图像中的不同土地类别同时进行聚类和匹配。
  • BP神经网络 :常用于构建训练模型,描述混合像素与邻域像素以及像素内空间分布之间的关系,并通过超分辨率模型获得混合像素在亚像素尺度上的分布。实验结果表明,该算法能获得较好的绘图结果,且算法复杂度低,可处理原始高光谱图像。
  • 基于像素交换策略的方法
    • 适用于H型混合像素的算法 :最初针对两个土地对象(二值)的情况提出,允许同一像素内的亚像素类别进行交换,确保混合像素内初始软信息的比例值不变,使亚像素尺度上的类别按照最正确的位置分布,从而使亚像素尺度上的空间相关性达到最优。通过多次针对不同类别重复执行该算法,可将其扩展到多类别情况。
    • 适用于L型混合像素的两点直方图法
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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