27、时间序列分析与数据可视化:Python 实战指南

时间序列分析与数据可视化:Python 实战指南

时间序列分析

在时间序列分析中,有多种方法可以处理数据。一种方法是使用 cut 函数,根据员工入职年份创建等宽区间并分组。

cuts = pd.cut(employee.index.year, bins=5, precision=0)
cuts.categories.values

通过上述代码,我们可以得到员工入职年份的分组区间。

另外, merge_asof 函数可以帮助我们解决一些时间相关的问题,例如找出犯罪率比当前低 20% 的最后时间。以下是具体操作步骤:
1. 读取并处理数据

crime_sort = pd.read_hdf('data/crime.h5', 'crime') \
               .set_index('REPORTED_DATE') \
               .sort_index()
  1. 找到最后完整月份的数据
crime_sort.index.max()

由于 2017 年 9 月的数据不完整,我们将其从数据集中删除:

crime_sort = crime_sort[:'2017-8']
crime_sort.index.max()
  1. 统计每月犯罪和交通事故数量
all_data = crime_sort.groupby([pd.Grouper(freq='M'),
                               'OFFENSE_CATEGORY_ID']).size()
all_data.head()
  1. 重置索引
all_data = all_data.sort_values().reset_index(name='Total')
all_data.head()
  1. 获取当前月份的犯罪计数并设置目标
goal = all_data[all_data['REPORTED_DATE'] == '2017-8-31'] \
               .reset_index(drop=True)
goal['Total_Goal'] = goal['Total'].mul(.8).astype(int)
goal.head()
  1. 使用 merge_asof 函数查找满足条件的最后时间
pd.merge_asof(goal, all_data, left_on='Total_Goal',
              right_on='Total', by='OFFENSE_CATEGORY_ID',
              suffixes=('_Current', '_Last'))

除了上述方法,还可以使用 Period 类型来处理时间序列数据。 Period 类型可以表示精确的时间段,例如 2012 - 05 表示 2012 年 5 月整月。

ad_period = crime_sort.groupby([lambda x: x.to_period('M'),
                                'OFFENSE_CATEGORY_ID']).size()
ad_period = ad_period.sort_values() \
                     .reset_index(name='Total') \
                     .rename(columns={'level_0':'REPORTED_DATE'})
ad_period.head()

通过验证可以发现,使用 Period 类型处理后的数据与之前的 all_data 在部分列上是等价的。后续步骤可以使用类似的代码进行操作。

数据可视化

数据可视化在探索性数据分析、演示和应用中都起着关键作用。Python 中有多个可视化库,如 matplotlib pandas seaborn

matplotlib 是 Python 中主要的数据可视化库,它始于 21 世纪初,旨在模仿 Matlab 的绘图功能。它功能强大,但对于初学者来说不太友好。 pandas seaborn 都依赖于 matplotlib 进行实际绘图。 pandas 使数据可视化变得简单,通常只需调用一次 plot 方法即可绘制所需图形。 seaborn 可以轻松创建漂亮的图形,并支持创建许多 matplotlib pandas 直接无法提供的新类型图形。

下面是 matplotlib 的一些基础操作,以对象导向的方式为例:
1. 导入 pyplot 模块

import matplotlib.pyplot as plt
  1. 创建 Figure Axes 对象
fig, ax = plt.subplots(nrows=1, ncols=1)
  1. 验证对象类型
type(fig)
type(ax)
  1. 调整 Figure 大小
fig.get_size_inches()
fig.set_size_inches(14, 4)
  1. 查看 Figure Axes 对象
fig.axes
fig.axes[0] is ax
  1. 设置 Figure Axes 的背景颜色
fig.set_facecolor('.9')
ax.set_facecolor('.7')
  1. 查看 Axes 的子对象
ax_children = ax.get_children()
ax_children
  1. 调整 spines axis 的属性
spines = ax.spines
spine_left = spines['left']
spine_left.set_position(('outward', -100))
spine_left.set_linewidth(5)
spine_bottom = spines['bottom']
spine_bottom.set_visible(False)

ax.xaxis.grid(True, which='major', linewidth=2,
              color='black', linestyle='--')
ax.xaxis.set_ticks([.2, .4, .55, .93])
ax.xaxis.set_label_text('X Axis', family='Verdana',
fontsize=15)
ax.set_ylabel('Y Axis', family='Calibri', fontsize=20)
ax.set_yticks([.1, .9])
ax.set_yticklabels(['point 1', 'point 9'], rotation=45)

以下是操作步骤的流程图:

graph TD;
    A[读取数据] --> B[处理数据];
    B --> C[统计数量];
    C --> D[重置索引];
    D --> E[设置目标];
    E --> F[使用merge_asof查找结果];
    G[导入pyplot] --> H[创建Figure和Axes];
    H --> I[验证对象类型];
    I --> J[调整Figure大小];
    J --> K[查看Axes对象];
    K --> L[设置背景颜色];
    L --> M[查看子对象];
    M --> N[调整spines和axis属性];

通过上述操作,我们可以更好地处理时间序列数据并进行数据可视化。在实际应用中,可以根据具体需求选择合适的方法和库。

时间序列分析与数据可视化:Python 实战指南

时间序列分析与可视化的深入理解

在时间序列分析中,我们之前介绍了通过 cut 函数对员工入职年份分组以及使用 merge_asof 函数查找犯罪率降低情况的方法。这里我们进一步探讨其原理和应用场景。

cut 函数的使用,本质上是对连续的数值数据进行离散化处理。在员工入职年份的例子中,我们将年份划分为 5 个等宽区间,这样可以更清晰地观察不同时间段入职员工的相关数据特征。这种分组方式在分析具有时间顺序的数据时非常有用,例如分析不同时间段内的销售数据、用户注册数据等。

merge_asof 函数则在处理时间序列中的比较问题时发挥了重要作用。它可以帮助我们找到满足特定条件的最后时间点,如犯罪率比当前低 20% 的时间。这在金融分析中可以用于查找股票价格低于某个阈值的最后时间,在气象分析中可以用于查找气温低于某个值的最后日期等。

对于使用 Period 类型处理时间序列数据,它提供了一种更精确表示时间段的方式。与直接使用日期分组相比, Period 类型可以更方便地处理特定时间段的数据,如每月、每季度等。以下是一个简单的对比表格:
| 处理方式 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
| — | — | — | — |
| 日期分组( Grouper ) | 简单直接,易于理解 | 对于复杂时间段处理不够灵活 | 常规的按日期统计数据 |
| Period 类型 | 精确表示时间段,处理灵活 | 需要一定的学习成本 | 对时间段有精确要求的分析 |

数据可视化的进一步探讨

在数据可视化方面,我们已经了解了 matplotlib 的基础操作。下面我们来详细分析 pandas seaborn 的特点和应用。

pandas 的可视化功能基于 matplotlib ,它简化了绘图过程。例如,对于一个包含多个列的 DataFrame ,我们可以直接使用 plot 方法绘制折线图、柱状图等。以下是一个简单的示例:

import pandas as pd
import numpy as np

data = pd.DataFrame(np.random.randn(100, 4), columns=['A', 'B', 'C', 'D'])
data.plot()

上述代码中,我们创建了一个包含 100 行 4 列的随机数据 DataFrame ,然后直接调用 plot 方法绘制折线图。 pandas 会自动处理数据的索引和列名,使得绘图变得非常简单。

seaborn 则更侧重于创建美观且具有统计意义的图形。它支持多种类型的图形,如箱线图、散点图矩阵等。以下是一个使用 seaborn 绘制箱线图的示例:

import seaborn as sns
import matplotlib.pyplot as plt

tips = sns.load_dataset("tips")
sns.boxplot(x="day", y="total_bill", data=tips)
plt.show()

在这个示例中,我们使用 seaborn 加载了一个经典的数据集 tips ,然后绘制了按天分组的总账单的箱线图。 seaborn 会自动根据数据的特征进行颜色和样式的设置,使得图形更加美观和易于解读。

另外, seaborn pandas 在数据格式上有不同的要求。 seaborn 更适合处理长格式(tidy)的数据,而 pandas 更适合处理宽格式(aggregated)的数据。以下是一个简单的对比列表:
- seaborn
- 数据格式:长格式,每列代表一个变量,每行代表一个观测值。
- 优点:易于创建复杂的统计图形,支持多种类型的图形。
- 适用场景:探索性数据分析、统计报告。
- pandas
- 数据格式:宽格式,每列代表一个变量,每行代表一个样本。
- 优点:简单易用,适合快速绘制基本图形。
- 适用场景:日常数据查看、简单可视化。

总结与展望

通过对时间序列分析和数据可视化的学习,我们掌握了多种处理和展示数据的方法。在时间序列分析中,我们学会了使用 cut 函数进行数据分组、 merge_asof 函数进行时间比较以及 Period 类型处理时间段。在数据可视化方面,我们了解了 matplotlib 的基础操作,以及 pandas seaborn 的特点和应用。

在实际应用中,我们可以根据具体需求选择合适的方法和工具。对于时间序列分析,要根据数据的特点和分析目的选择合适的处理方式;对于数据可视化,要根据数据格式和展示需求选择合适的库。

未来,随着数据量的不断增加和数据分析需求的不断提高,时间序列分析和数据可视化的技术也将不断发展。我们可以期待更多高效、易用的工具和方法出现,帮助我们更好地理解和利用数据。同时,结合机器学习和深度学习技术,时间序列分析和数据可视化也将在更多领域发挥重要作用。

以下是一个总结的流程图,展示了整个时间序列分析和数据可视化的流程:

graph LR;
    A[时间序列数据] --> B[数据处理(cut、merge_asof、Period)];
    B --> C[数据分析(统计、比较等)];
    C --> D[数据可视化(matplotlib、pandas、seaborn)];
    E[其他数据] --> D;
    D --> F[结果展示与应用];

通过这个流程图,我们可以清晰地看到从数据到结果展示的整个过程。在实际应用中,我们可以根据具体情况对每个步骤进行调整和优化,以达到更好的分析和展示效果。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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