21、数据整理:将数据重构为整洁形式

数据整理:将数据重构为整洁形式

在数据处理和分析中,数据的整洁性至关重要。整洁的数据不仅便于理解,还能提高分析效率。本文将介绍几种常见的杂乱数据情况,并提供相应的整理方法和代码示例。

1. 使用 pivot_table 方法

pivot_table 方法在处理数据时非常有用,它对非透视列的数量没有限制。与 pivot 方法不同, pivot_table 会对索引和列参数中列的交叉点对应的所有值进行聚合。由于交叉点可能有多个值,因此需要传入一个聚合函数以输出单个值。以下是一个示例:

inspections.pivot_table(index=['Name', 'Date'],
                        columns='Info',
                        values='Value',
                        aggfunc='first') \
           .reset_index() \
           .rename_axis(None, axis='columns')
2. 处理同一单元格中存储多个值的情况

在表格数据中,有时会出现一个单元格存储多个值的情况。整洁的数据要求每个单元格只包含一个值。为了处理这种情况,可以使用 str 系列访问器的方法将字符串数据解析为多个列。

2.1 操作步骤 </
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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