15、数据分组聚合、过滤与转换全解析

数据分组聚合、过滤与转换全解析

1. 多列分组聚合操作

在进行数据处理时,多列分组聚合是一项非常实用的技能。以下是具体的操作步骤和示例:
- 步骤1:多列分组并聚合单一列
我们可以通过将列名列表传递给 groupby 方法,按多列进行分组。例如,按 AIRLINE WEEKDAY 分组,计算每组中取消航班的总和:

# 假设存在一个DataFrame df
df.groupby(['AIRLINE', 'WEEKDAY'])['CANCELLED'].sum()
这里每个`AIRLINE`和`WEEKDAY`的唯一组合形成一个独立的组,然后对每组内的取消航班数量求和并以`Series`形式返回。
  • 步骤2:多列分组并聚合多列
    同样按 AIRLINE WEEKDAY 分组,但这次对两列进行聚合操作,应用 sum mean 两个聚合函数:
df.groupby(['AIRLINE', 'WEEKDAY']).agg({'DIST': ['sum', 'mean'], 'ARR_DELAY': ['sum', 'mean']})
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值