3、dbatools安装指南

dbatools安装指南

1. 安装前的准备

在安装dbatools之前,需要执行两个重要的命令:
- Set-ExecutionPolicy
- Set-PSRepository

如果还没有修改默认执行策略,或者没有使用 Set-PSRepository 信任Microsoft的PowerShell库,下面将详细介绍这些步骤。如果你已经熟悉PowerShell库和dbatools的安装,可以跳过这部分内容。

2. 最低要求

并非每个人的工作环境都能使用最新的配置,了解旧工作站是否能支持dbatools是很有必要的。好消息是,大多数情况下答案是肯定的!

dbatools最初是作为迁移模块开发的,因此其要求尽可能低,这使得它可以在最需要迁移的旧环境中使用。由于PowerShell的灵活性,dbatools也能在Azure、Linux上的SQL Server和macOS上的PowerShell等新环境中工作。

2.1 服务器要求

和SSMS一样,dbatools可以连接到非常旧版本的SQL Server。在创建dbatools时,曾尝试让它与SQL Server 7兼容,但支持SQL Server 7的环境不支持PowerShell。以下是支持的SQL Server版本:
| 版本 | 支持的命令比例 |
| ---- | ---- |
| SQL Server 7 | 0% |
| SQL Server 2000 | 75% |
| SQ

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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