16、Python异常处理与标准库模块使用

Python异常处理与常用标准库

Python异常处理与标准库模块使用

1. Python异常处理

在Python编程中,异常处理是一项重要的技术,它能帮助我们更好地处理程序运行过程中出现的错误。下面我们将介绍 try...except try...finally 语句的使用,以及 with 语句的优势。

1.1 文件操作中的异常处理

在进行文件操作时,我们可能会遇到各种异常情况。例如,在读取文件时,如果程序被中断,我们需要确保文件被正确关闭。以下是一个示例代码:

# 模拟文件读取操作,每次打印一行后暂停2秒
import time
try:
    f = open("poem.txt")
    while True:
        line = f.readline()
        if len(line) == 0:
            break
        print(line, end='')
        time.sleep(2)
except KeyboardInterrupt:
    print("!! You cancelled the reading from the file.")
finally:
    f.close()
    print("(Cleaning up: Closed the file)")

工作原理
1. 我们进行常规的文件读取操作,但在打印每一行后使用 time.

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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