12、在IMS网络中集成OpenFlow及云环境下分布式应用部署

OpenFlow与云部署技术解析

在IMS网络中集成OpenFlow及云环境下分布式应用部署

一、OpenFlow在IMS网络中的集成

OpenFlow是一种用于控制计算机网络交换机的标准接口,OpenFlow控制器能够以编程方式控制网络资源,这些资源涵盖路由器、集线器和交换机等,可通过OpenFlow协议以虚拟化方式对资源进行切片管理,并将其集成到IMS基础设施中。

在OpenLab项目里,帕特雷大学的OSIMS测试床和TSSG IMS测试床参与其中,旨在为进一步的实验场景提供IMS技术。这两个测试床在OpenLab项目中的目标是部署OpenFlow和SDN特性,以引入QoS和互连功能,OpenFlow控制器可在拥塞或应用QoS时,通过IMS策略网络元素动态地将流量重新路由到备用网络资源或不同的“网络切片”。

1. IMS测试床的增强与实现
  • UoP OSIMS测试床
    • 服务组成 :OSIMS系统基于OpenIMS的开源IMS核心,为方便在IMS测试床上进行实验,可通过访问帕特雷实验平台(P2E)门户获取多种服务。它由以下服务组成:
    • 归属签约服务器(HSS)
    • 服务呼叫会话控制功能模块(scscf)
    • 代理呼叫会话控制功能模块(pcscf)
    • 查询呼叫会话控制功能模块(icscf)
    • 基于OpenSIPS的OpenSIPS服务器和存在服务器
    • 基于OpenSIPS的存在服务器
    • 用于存储目录
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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