54、格问题的不可近似性研究

格问题的不可近似性研究

1. 引言

在格问题的研究中,不可近似性结果是一个重要的研究方向。通过将困难问题(如SAT)归约到格问题的间隙版本,可以证明格问题在一定因子内的不可近似性。本文将介绍一些格问题的不可近似性结果,包括最短向量问题(SVP)、最近向量问题(CVP)等。

2. 符号和问题定义
  • 向量和格的表示 :所有向量为列向量,用粗体字母表示。由基$B$生成的格$L$记为$L(B)$,$B$是一个$m\times n$的实矩阵,其列向量为基向量,且列向量线性独立($m\geq n$)。$n$维格$L$在$\mathbb{R}^m$中可表示为$L = L(B) := {Bx | x \in \mathbb{Z}^n}$。
  • 相关问题定义
    • 最短向量问题(SVP) :给定格基$B$,求格中最短向量的长度$\lambda_1(L(B)) := \min_{x\in\mathbb{Z}^n, x\neq0} |Bx|$。
    • 最近向量问题(CVP) :给定格基$B$和向量$z$,求向量$z$到格$L(B)$的最小距离$\text{dist}(z, L(B)) := \min_{x\in\mathbb{Z}^n} |z - Bx|$。
    • 带预处理的最近向量问题(CVPP) :给定格$L(B)$,可对其进行任意预处理并存储多项式(关于格维度)量的信息。对于给定的点$z\in\mathb
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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