10、自动化车辆交互中的视觉注视与设计思考

自动化车辆交互中的视觉注视与设计思考

1. 实验流程与数据处理

在自动化车辆的研究中，进行了一项关于车辆控制权交接和手动驾驶过程中驾驶员视觉注视行为的实验。实验流程如下：
- 当车辆判定驾驶员正确回答超过一半的问题后，会通过声音和视觉信号提示驾驶员接管车辆。若回答正确率低于 50%，会额外发出警告，但仍会启动交接流程。
- 驾驶员按下两个绿色按钮后，正式接管车辆，此时会有音频、语音、视觉警报以及橙色的环境灯光提示，振动座椅也会最后一次脉冲以确认交接完成。
- 每个条件下重复此控制循环三次，整个实验阶段共进行 12 次，之后驾驶员将车辆停靠在硬路肩并停车。
- 完成四次试验后，驾驶员离开车辆，参与最终的问卷调查，反馈对交接程序的偏好和意见，随后得到报酬通知，并被建议 20 分钟内不要驾驶。

数据处理方面，使用 R - Studio v.0.99.902 分析注视数据，用 ggplot2 包生成条形图。实验后的数据处理主要是截取从交接警报发出到驾驶员恢复控制这段时间的数据。将四个主要视觉信息源（道路、仪表盘、抬头显示和中控台）的计数频率（1/50 秒）转换为每个参与者单次交接的平均时间（秒），并映射到相应的感兴趣区域。

2. 分析方法

为评估交接和交接后（手动驾驶）的视觉注视行为，采用了以下分析方法：
- 重复测量方差分析（Repeated measures ANOVA） ：测试车辆向驾驶员交接过程中，四个主要视觉流（道路、仪表盘、抬头显示和中控台）的总注视时长差异。
- 皮尔逊相关性分析（Pearson’s correlation）