70、基于PSI的安全统计函数计算方案PSI - Stats

基于PSI的安全统计函数计算方案PSI - Stats

在数据交互与分析场景中,常常需要在保护各方数据隐私的前提下,计算特定统计函数。例如在商业合作中,双方可能希望计算共同客户的某些统计指标,但又不希望泄露各自的客户信息。下面将详细介绍一种名为PSI - Stats的解决方案。

1. 问题描述

存在两个参与者A和B,分别持有集合X和Y ,集合中的每个标识符都关联着正整数值。目标是让B在不泄露各自集合某些隐私信息的情况下,学习与X相关的某些集合的期望统计输出函数值。更正式地说,B希望得到FD(X, Y )的值,其中D是决策规则(这里为标识符的私有集合交集PSI),F是在D上计算的期望统计函数。为保护隐私,A不能得知Y和D(X, Y ),B不能得知X、D(X, Y )和|D(X, Y )|。

2. PSI - Stats的贡献
  • 多函数安全计算 :PSI - Stats是一组支持在PSI上安全计算统计函数的协议集合,能在单个执行协议中安全计算多个相关统计函数,同时保持隐私保证,且额外通信和计算开销极小。该技术也适用于非对称函数,如加权算术平均。
  • 隐私保护增强 :在许多情况下,接收方B知道交集基数和输出功能的组合可能会泄露交集集合的一些信息。PSI - Stats通过向接收方B隐藏交集基数,将此类推断信息限制到绝对最小,仅向其揭示期望的输出功能。
  • 实验验证 :进行了广泛实验,测试输入大小从小型到大型。结果表明,PSI - Stats实用且适用于大输入规模。与当前最先进的基于电路的PSI协议相
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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