23、P系统模拟:特定模拟与自适应模拟解析

P系统模拟:特定模拟与自适应模拟解析

1. 特定模拟

特定模拟围绕着组织状P系统 tsp−SAT展开,包含了多个关键阶段和相关的数据结构设计,同时有顺序模拟和并行模拟两种方式。

1.1 配置特征与阶段分析

配置 C2n+m+nm+1具有以下特征:
- 包含恰好 2n 个标记为 2 的细胞,每个细胞包含对象 d2n+m+nm+1,并且对于每个由细胞中编码赋值使其为真的子句 Cj,都有对象 rj 的副本。
- 包含一个唯一标记为 1 的细胞,其中包含对象 yes、no、f、g 和计数器 e2n+m+nm+2。此阶段消耗 m 个计算步骤。

模拟过程包含以下几个重要阶段:
- 公式检查阶段 :此阶段确定是否存在使公式的 m 个子句都为真的赋值。使用类型 (q) 的规则,按顺序分析公式的子句是否被标记为 2 的相应细胞中表示的赋值所满足。例如,从每个细胞 2 中出现的计数器 d2n+m+nm+1 开始,如果对象 r1 出现(赋值使子句 C1 为真),则允许在该细胞中生成对象 d2n+m+nm+2。若该细胞中出现对象 r2,此对象又允许对象 d2n+m+nm+3 进化。当且仅当在配置 C2n+m+nm+m+1 中,标记为 2 的细胞内容中出现对象 d2n+m+nm+m+1 时,该细胞表示的赋值使公式 ϕ 为真。
- 输出阶段 :系统根据公式检查阶段的分析提供相应输出。
- 若公式 ϕ 可满足,在配置 C2n+m+nm+m+1 中存在某个细胞包含对象 d2n+m+nm+m+1。此时,应用规则 (r) 将对象 f 和对象 yes 发送到细胞 1。对

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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