22、P系统模拟:从顺序到并行的SAT求解之旅

P系统模拟:从顺序到并行的SAT求解之旅

1. 细胞类P系统模拟

1.1 系统计算阶段

系统 am−SAT (s(ϕ)) 以 cod(ϕ) 为输入,其计算分为四个阶段:
- 生成阶段 :为公式的变量集 {x1, …, xn} 生成所有可能的相关真值赋值。通过内部膜(标记为 2)中的分裂规则实现,可生成 2n 个膜来编码所有可能的赋值。在生成赋值的同时,会检查每个内部膜中由编码赋值为真的子句。该阶段执行 3n - 1 个计算步骤,仅应用规则 (a)、(b)、(c)、(d) 和 (e)。
- 同步阶段 :通过统一某些对象的子索引来同步系统的执行,为检查阶段做准备。此阶段消耗 2n 个计算步骤,仅执行规则 (e)、(f) 和 (g)。
- 检查阶段 :确定每个内部膜编码的真值赋值使多少子句为真。使用对象 ck (k > 1) 来完成,膜中出现对象 ck 意味着该膜中的编码赋值使恰好 k - 1 个子句为真。该阶段执行 2m 个步骤,应用规则 (h)、(i)、(j)、(k) 和 (l)。
- 输出阶段 :根据检查阶段的分析提供相应的输出。此步骤搜索编码解决方案的内部膜(即包含对象 cm+1 的膜)。如果有膜满足条件,则将对象 Yes 发送到环境中,系统停止;否则,将对象 No 发送到环境中,系统停止。该阶段执行 4 个步骤,使用规则 (m)、(n)、(o)、(p) 和 (q)。

1.2 顺序模拟器与数据结构

顺序模拟器的设计基于 am−SAT 的 P 系统计算的四个

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值