13、深入探索分子模拟:JENA工具的原理与应用

深入探索分子模拟:JENA工具的原理与应用

在分子模拟领域,JENA工具凭借其强大的功能和灵活的特性,为研究分子物理和化学过程提供了有力支持。下面将详细介绍JENA工具在分子模拟中的关键概念和操作流程。

1. 容器与分隔器

在分子模拟中,化学反应和物理过程通常在容器中进行。容器定义了分子系统的空间维度,将其组成部分与外界环境隔离开来。一般来说,容器可以象征生物细胞的一个隔室,或者是用于体外技术的试管。

容器被视为一个可自由配置的长方体,放置在三维笛卡尔坐标系中,其中一个角与原点重合,且长方体的边与坐标轴平行。容器的大小(长、宽、高)可以在几纳米($10^{-9}$ m)到几毫米($10^{-3}$ m)的范围内变化,一旦确定,其大小就不能再修改。随着容器体积的增加,模拟系统动态所需的计算时间和工作量通常也会增加。初始设置时,容器的外壁对于任何组成部分和物质都是不可渗透的屏障,但能够以热能的形式施加或消散热量。

容器的内部空间可以被分隔成不重叠的独立腔室。为了实现这一点,可以在容器内放置任意数量的分隔器。分隔器是一个与坐标系的两个轴平行的平面,由一个超大的不可移动粒子组成,该粒子贯穿容器的整个维度。分隔器有一个局部坐标系,其原点映射到容器坐标系内的一个点,这个点称为锚点,用于标记分隔器的位置。分隔器的主要优点在于其在模拟过程中的灵活性,在模拟的任意时间点或根据预定义的条件,可以在容器内创建或移除分隔器,这使得可以定义具有不同初始反应条件的独立反应腔室,在特定产物分子出现后,这些腔室可以合并并继续进行反应。

为了对容器及其组成部分进行技术建模,我们将容器视为由大量小体积元素(即体素)组成。体素是一个小的虚拟立方体,默认边长为500 pm,但可以

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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