29、Linux 启动加载器与启动过程全解析

Linux 启动加载器与启动过程全解析

1. 安装启动加载器

1.1 GRUB Legacy 编辑内核选项步骤

在 GRUB Legacy 中,你可以通过以下步骤编辑内核选项:
1. 按 E 键编辑内核选项。
2. 编辑内核行以添加任何选项,例如输入 1 以单用户模式启动。GRUB Legacy 会将额外选项传递给内核。
3. 按 Enter 键完成编辑。
4. 按 B 键开始启动。

在步骤 2 中,你可以进行各种更改,比如使用不同的 init 程序。你可以通过在内核行末尾追加 init=/bin/bash (或你想使用的任何程序)来实现。

1.2 使用 GRUB 2 作为启动加载器

1.2.1 GRUB 2 配置文件

GRUB 2 的配置文件通常为 /boot/grub/grub.cfg ,有些发行版将此文件放在 /boot/grub2 中,这样可以同时安装 GRUB Legacy 和 GRUB 2。GRUB 2 增加了许多特性,如支持特定文件系统和操作模式的可加载模块(在 GRUB 2 配置文件中使用 insmod 命令加载模块),还支持条件逻辑语句,能够仅在满足特定条件时加载模块或显示菜单项。

1.2.2 GRUB 2 图像配置示例

以下是 GRUB 2 图像配置的示例:


                
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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