动态加载APP运行（原理篇）

1. 概述

bcos开发到现在已经可以实现操作系统的基本功能：任务管理、任务调度、简单的内存管理。但是，相比于Windows、Linux似乎缺少了一个动态运行程序的功能。再单片机上能不能实现动态加载和运行程序的功能呢？我思考了一下，想必是可以实现的。想必有的读者使用过MP4这种东西吧？这种东西的成本并不高我猜测他的主控应该使用的是类似于STM32这样的单片机，但是它为什么可以安装多个APP并动态运行呢？肯定是有一些我没有掌握的知识限制了我实现此项功能。功夫不负有心人，我找到了一点相关的资料，简单的实现了相应的功能。但是，也存在一些问题。

对于本节中提到的编译、链接、符号表等内容不理解的读者可以了解一些C语言从源码编译成二进制固件的一些知识。

2.运行APP核心问题

运行APP的核心问题在于操作系统先烧到单片机的flash中，然后我才会再将APP的程序加载到内存中运行。由于APP程序会调用系统的功能，在APP程序链接的时候无法确定某些系统功能函数在flash中的地址。所以，APP程序在编译的时候就无法生成固件。还有一个比较现实的问题那就是系统程序经常会重新编译或做一些功能的修改，这时有些系统功能的接口的地址会发生变化，这时候APP之前链接的地址就无效了。这时候运行APP会发生hardfault。

总结一下，其实都是APP程序链接系统接口的问题，分下面几个方面：