最简单的四足四舵机机器狗开发

原创 已于 2024-10-31 18:41:15 修改 · 1k 阅读 · 6 ·
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#机器人 #单片机

于 2024-10-31 18:39:14 首次发布

我们使用一些很简单的硬件可以很容易搭建出狗狗的身体，当然也可以使用3d打印机。

比如这种，我使用上次组装两足机器人余料做了一个四足机器人，这机器人就使用手机做主控。

组装是一个很容易的事，要跑起来比较麻烦，需要学习四足机器人四个舵机的运动算法。在B站找到了石桥北的四足算法，讲解的很清清详细，我把他转化为四个舵机的角度变化。这是他行走的示意图。

这里我们把他转化为舵机角度，站在巨人的肩上总是很容易的。

 详细的效果可以看我的B站，帮忙点个赞：

【四足机器人舵机控制原理-哔哩哔哩】 https://b23.tv/KWs475F

【四足机器人算法和演示，这个是通过手机发送舵机角度直接控制-哔哩哔哩】 https://b23.tv/RML7Xqp

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