static关键字

本文详细介绍了Java中的static关键字,包括其如何修饰类的成员变量和方法、静态变量和非静态变量的区别、静态方法的特点及使用场景等内容。

static关键字

A:static可以修饰类的成员变量和成员方法。如果把关键字static放在一个成员变量的声明前,该变量就成为静态变量,也就是类的成 员变量。方法的类似; 

B:静态变量不局限于某个具体的对象,他属于整个类。无论是否创建了类的对象,也不管创建了多少个该类的对象,一个静态变量只 有一份储藏空间,同一个类创建的多个对象共享一个静态变量。它与非静态变量(对象的成员变量)必须通过对象访问不同,静态变 量可以直接通过类名直接访问。

C:值得注意的是:静态变量和静态方法都可以通过相应的对象进行访问,不过提倡。

D:static 方法可以在类没有实例化之前被调用,经常用作库函数---如工具类JAVA.math里面的方法都是声明为Sratic的;

E:静态方法和非静态方法的区别

1 :在静态方法中没有相应的this的引用

2 :静态方法不能直接访问所属类的非静态变量和非静态方法,非静态方法可以直接访问所属类的静态变量和静态方法。

静态方法对任何非静态变量的访问必须通过相应的对象进行。

E:解释性说明:静态成员变量与非静态成员变量的比较

1:静态成员属于类所有,非静态成员属于类的实例化所有。

2:每创建一个类的实例,都会在内存中为非静态成员分配一块储存;静态成员属于类所有,为各个类的实例所公用,无论类创建了多 少实例,类的静态成员在内存中只占同一块区域。

D:静态方法和非静态方法的区别:

1:静态方法属于类所有,类实例化前即可使用。

2:非静态方法可以访问类中任何成员,静态方法只能访问类中的静态成员。

3:因为静态方法在类实例化前就可以使用,而类中的非静态变量必须在实例化之后才能分配内存。

注意事项:

1static内部只能出现static变量和其他static方法,而且static方法中还不能使用this等关键字。。。因为它是属于整个类

2静态方法效率上要比实例化高,静态方法的缺点是不自动经行销毁,而实例化的则可以自动销毁。

3静态方法和静态变量创建后始终使用同一块内存,而使用实例的方式会创建多个内存。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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