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RSS订阅原创 Ubuntu安装QT环境设置
打开.bashrc加入如下行：export PATH=/opt/Qt5.7.0/Tools/QtCreator/bin/:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/opt/Qt5.7.0/Tools/QtCreator/lib/qtcreator:$LD_LIBRAR Y_PATH
2019-03-21 14:28:17
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转载 Ceres优化
Ceres优化 Ceres Solver是谷歌2010就开始用于解决优化问题的C++库，2014年开源．在Google地图，Tango项目，以及著名的SLAM系统OKVIS和Cartographer的优化模块中均使用了Ceres Solver. 有关为何SLAM问题可以建模为最小二乘问题，进而使用最优化方法来求解，
2017-07-19 10:11:46
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转载 欢迎使用优快云-markdown编辑器
对于喜欢逛优快云的人来说，看别人的博客确实能够对自己有不小的提高，有时候看到特别好的博客想转载下载，但是不能一个字一个字的敲了，这时候我们就想快速转载别人的博客，把别人的博客移到自己的空间里面，当然有人会说我们可以收藏博客啊，就不需要转载，(⊙o⊙)… 也对。。实现 因为我自己当初想转载的时候却不知道该怎么转载，所以学会了之后就把方法写出来，帮助那些想转载却不知道该怎么转载的人（大神勿笑）。
2017-07-19 09:59:07
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原创 Ubuntu下git clone速度太慢
2k/s的git速度要崩了。。记录一下修改过程：sudo gedit /etc/hosts加上如下两行：151.101.72.249 global-ssl.fastly.Net192.30.253.112 github.com保存，重启网络：1.重启网络：sudo /etc/init.d/networking restart或者直接断开网络（不是很有效）2.重启电脑
2017-07-06 12:03:57
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原创 Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.1.0共存
opencv是一个很方便的开源库，在学习中也经常用到，但是2和3两者的兼容性做的很好，所以有时需要同时装上2和3，在装ros的时候电脑自动装上了2版本，如果没有直接通过：sudo apt-get install libopencv-dev可以直接安装（没有试过）因为要跑gms，而这是依赖的3版本，所以现在源码编译一下3～opencv3.1.0编译安装1.下载opencv，直
2017-07-04 16:46:01
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原创 ubuntu下连接远程打印机
公司有打印机，但是自己不会连（其实也是懒），之前打印总是找同事帮忙打印，今天无聊尝试了一下竟然可以了。嘿嘿嘿：1.打开 系统设置2.选择打印机-> 添加3.如图输入共享打印机的ip即可（192.168.0.241换成自己的就好啦！）4.点击前进，驱动都装默认的就可以啦！完成～
2017-07-03 17:57:55
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空空如也
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