JavaScript内置函数使用细节

本文深入探讨JavaScript中的parseInt(), parseFloat(), isNaN(), encodeURI() 和 encodeURIComponent()等内置函数的使用方法及注意事项,帮助读者更好地理解这些函数的功能及其潜在陷阱。

     闲来无事,开始看Object-Oriented JavaScript。对于JavaScript有了一个新的认识,记录下来以备后用。JavaScript内置了一些很有用的函数,但这些函数在使用过程中有一些小的细节需要注意。

 

1. parseInt().

     很简单,完成了给定参数到整数的转换,如转换不成功则返回NaN. 通常很少用到它的第二个参数 ,主要用来实现进制转换,默认是10。 如果给定的第一个参数以0开始,则尝试转换为十六进制,如果以0x开头,尝试转换为八进制。建议在使用过程中指定第二个参数,比如我们用来转换一个从日历得到的数字,此时有可能就会是08之类的,如果未指定转换进制,则很难查找出这个错误。

 

2.parseFloat().

    基本用法和前者相同,但注意它是支持指数数值的传换,而前者不支持 的。比如parseInt('10e3')与parseFloat('10e3')将得到迥然不同的结果。

 

3.isNaN().

    用法不用说。由这个我想到了NaN的一个很有趣的现象,也算是isNaN()的可用之处了。注意:NaN===NaN的值是false .


4.encodeURI()与encodeURIComponent()

   用法也很简单,但注意 前者将返回一个完整的URL,而后者认为你传入的是一个URL的片断,所以会将传入的字符串中的所有可编码的部分进行编码。

 

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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