PHP的常量和变量

本文介绍了PHP中变量和常量的内部存储结构。zval结构体用于存储所有类型的变量数据,包括其类型信息。同时,文章还详细解释了用于存储常量的zend_constant结构体。

变量

typedef struct _zval_struct zval;
...
struct _zval_struct {
    /* Variable information */
    zvalue_value value;     /* value */
    zend_uint refcount__gc;
    zend_uchar type;    /* active type */
    zend_uchar is_ref__gc;
};

PHP使用这个结构来存储变量的所有数据。和其他编译性静态语言不同, PHP在存储变量时将PHP用户空间。的变量类型也保存在同一个结构体中。这样我们就能通过这些信息获取到变量的类型。

zval结构体中有四个字段,其含义分别为:

属性名含义默认值
refcount__gc表示引用计数1
is_ref__gc表示是否为引用0
value存储变量的值 
type变量具体的类型 

常量

常量的内部结构

typedef struct _zend_constant {    
zval value; /*zval结构,PHP内部变量的存储结构,在第一小节有说明 */    
int flags;  /* 常量的标记如 CONST_PERSISTENT | CONST_CS */    
char *name; /* 常量名称 */   
uint name_len;      
int module_number;  /* 模块号 */
} zend_constant;
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试优化无感FOC系统提供代码参考技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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