我朝Internet南北不畅通的解决方案(老旧方案)

本文分享了一种四年前的负载均衡解决方案,采用DNS地理负载均衡及Squid作为反向代理,配合多级缓存策略,实现了较好的缓存效果。同时详细介绍了应用设计时考虑的多级缓存服务器原则及缓存服务器前端策略。

这个问题曾经花过不少力气,但也没有很理想解决。 正好建硕也要解决类似问题,我就把过去的土法给权当抛砖引玉写出来。4年前的东西了,想必现在会有更好的办法。

过去的方案:

1. DNS 采用geo load balance.  关键点在于获得南北的ip分布,并建立规则表。 很多公司应该有这个表
2. 所有的web前端都为 reverse proxy,当时采用SQUID,并设立了2级的级联cache
3. 数据库, application server 均中心化位于一个 data center.
4. 租用至少一个具有BGP路由的双线机房的主机,这台主机上跑着cache server (SQUID)
5. 配制web前端的cache规则,以实现最好的cache效果

application设计的时候考虑有多极cache服务器的存在,web app采用下面的原则:
1. 静态、不常变动内容永远采用最大的max-age, 更新的时候采用改变路径的方式来强制所有cache更新。e.g. http://yourserver/media/(version number)/... 每次升级改变version number.
2. 不常变化的动态内容给出可接受的max-age,根据性质归入几个group, e.g. 1天失效,1小时失效,5min失效。 web app永远要支持 请求中的cache  control header,没有变化的时候给出304 Not Modified, 而不是给相同的内容.
3. 常变化的动态内容总是给一个足够短的max-age
4. 设计一个可以用来区别cache策略的cookie

cache server前端的策略
1. 前端cache server配制成利用cookie来简单判断该请求应该采用的策略:(1) max-age  (2) check if modified  (3) no cache
2. 用于级连的cache server忽略cookie规则

当时觉得级连的cache server最好自己专门实现,这样可以更智能地和app server交换些控制cache失效的策略(比如可以让app主动要求其失效一些符合规则的内容,这样它就可以永远cache所有内容,直到被主动失效,效率可以更好),但只是设计没有实现。

 

关于两个机房的讨论: http://home.wangjianshuo.com/cn/20100201_aeaeaecee.htm

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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