瑞萨 ADC采样模式

RL78系列可以设置为软件 连续采集模式。有两种方法取转换完成的结果，法一：延时一段取一个值，一一对应，如果延时时间不合适，通道和实际值会错位。我这里是17us。推荐法二：在采样完成后生成中断去中断里取值，4个通道一个循环。

需要手动修改采用的下一组通道。有一些不连续的AD无法采用，例如R5F100MG中16到20手册上是禁止设置，实际上设置后是可用的。可能是个bug吧。