Git常用命令

Git常用命令


创建版本库

git --help 这是git提供的文档帮助

命令作用
git clone <URL>克隆远程版本库
git init初始化本地版本库
修改和提交
命令作用
git status查看状态
git diff查看变更内容
git add .添加所有内容到索引
git add <file>添加指定内容到索引
git commit -m 'msg'提交添加过的内容
git commit --amend可以修改上次提交的内容
git mv <old> <new>文件改名或者移动
git rm <file>删除文件
git rm --cached <file>停止跟踪文件但不删除
查看提交历史
命令作用
git log查看提交的记录
git log -p <file>查看指定文件的记录
git blame <file> 列表形式查看提交记录
分支和标签
命令作用
git branch列出所有的本地分支
git branch <new branch name>创建新的分支
git branch -d <branch>删除指定分支
git tag 列出所有的本地标签
git tag <tag name>基于最近提交创建标签
git tag -d <tag name>删除指定标签
git chechout <brance/tag>切换指定的分支或标签
合并和衍合
命令作用
git merge <branch>合并指定的分支到当前分支
git rebase <branch>衍合指定的分支到当前分支

合并:两个分支链条的最后一个版本融合在一起。
衍合:在一个分支的最新版本上重现另一个分支的修改过程,版本树就像两个链条串在一起变成一个链条

远程
命令作用
git remote -v查看远程版本库的版本
git remote add <name> <URL>添加远程版本库
git remote remove <name>移除远程版本库
git remote show <name>查看远程远程库的信息
git fetch <remote>从远程库获取代码
git pull <remote> <branch>拉取远程库代码
git push <remote> <branch>推送远程库代码
git push --tags推送所有的标签

master : 默认开发分支
head : 默认开发分支
origin : 默认远程版本库

撤销
命令作用
git reset --hard HEAD撤销工作目录中所有未提交文件的修改内容
git checkout HEAD <file>撤销指定的未提交文件的修改内容
git revert <commit>撤销指定的提交
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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