keep on moving forward

最新推荐文章于 2024-07-25 15:59:07 发布
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骑车2周，每周偷懒1-2次，总体觉得坚持的还是蛮不错的。

给寝室老哥打电话，才知到啥叫牛b。

老哥一直在健身房混，从17岁开始到大学毕业，然后上班，从来没有停息过。

俺也曾经被这老哥带坏过——^_^混过健身房，但是毕业了也就不去了。

 

自己相形见绌，还需要继续努力

佩服！佩服！

 

 

blackchoc
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state += [l.fraction for l in self.lidar] assert len(state) == 24 self.scroll = pos.x - VIEWPORT_W / SCALE / 5 shaping = ( 130 * pos[0] / SCALE ) # moving forward is a way to receive reward (normalized to get 300 on completion) shaping -= 5.0 * abs( state[0] ) # keep head straight, other than that and falling, any behavior is unpunished
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这段代码是在获取小人状态信息后，对状态信息进行进一步处理和分析，其中包含以下内容： 1. state += [l.fraction for l in self.lidar]：将激光雷达扫描到的数据（即l.fraction）加入到状态信息列表state中。...
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