arduino倒车雷达详细源码

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#单片机

本文介绍了如何将各类传感器连接到Arduino板，包括雷达的Echo和Trig信号，以及3色LED的控制。通过超声波测距实现障碍物检测，并根据距离不同触发蜂鸣器和LED灯的相应反应。

接线说明

各传感器的GND接arduino板载的GND
各传感器的VCC接arduino板载的5V
雷达的Echo — arduino的2
雷达的Trig — arduino的3
3色LED的R或G或B — arduino的13

源码

# 接aduino的2号和3号引脚，用于发送和接受倒车雷达的信号
const int TrigPin = 2; 
const int EchoPin = 3; 
# 计算障碍物的距离
float cm;
# 蜂鸣器发出声音的频率
int inteval;
# 接arduino的11号引脚和有源蜂鸣器的信号针脚
#define Buzzer 11

void setup()
{ 
# 定义串口通信对象，用于调试
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
#arduino板载led灯的针脚，控制灯的亮和灭
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);  //蜂鸣器为IO输出
  digitalWrite(Buzzer, LOW); //蜂鸣器初始为不鸣叫
}

void loop()
{ 
  digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);//通过这里控制超声波的发射                                                      
  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58; //将回波时间换算成cm
  //  cm = (int(cm * 100)) / 100; //保留两位小数
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");//串口输出
  Serial.println();

# 距离障碍物小于10厘米，频繁蜂鸣和闪灯
  if (cm < 10)
  {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(13, LOW);
    inteval = 100;
    BuzzerDi();
  }
# 距离障碍物大于20厘米且小于40厘米，缓慢蜂鸣和闪灯
  else if (cm > 20 && cm < 40)
  {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(13, LOW);
    inteval = 300;
    BuzzerDi();
  }
# 距离障碍物大于40厘米，不蜂鸣，灯常亮
  else if (cm > 40)
  {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(10);
    digitalWrite(13, LOW);
    inteval = 2000;
    digitalWrite(Buzzer, HIGH);  
    BuzzerDi();
  }

}

# 蜂鸣器控制函数
void BuzzerDi()
{
  digitalWrite(Buzzer, HIGH);     //蜂鸣器响
  delay(inteval);                      //延时500ms
  digitalWrite(Buzzer, LOW);      //蜂鸣器关闭
}